Vào năm 1894, một tờ báo Pháp tổ chức một cuộc đua từ Paris tới Rouen và ngược lại.[1] Vào năm 1900, Cúp Gordon Bennett được khởi tranh. Việc trường đua khép kín ra đời khiến việc đua ô tô trên các tuyến đường công cộng bị cấm. Brooklands là trường đua đầu tiên dành riêng cho xe cơ giới ở Vương quốc Liên hiệp Anh.[2]

Sau Thế chiến I, các quốc gia châu Âu tổ chức các cuộc đua Grand Prix tại các đường đua khép kín. Tại Hoa Kỳ, đua đường đất dần trở nên phổ biến.[3]

Sau Thế chiến II, vòng đua Grand Prix dần được tổ chức quy củ hơn.[4]

Motorsport sau đó được chia theo loại phương tiện cơ giới thành các nội dung đua khác nhau và các tổ chức tương ứng.